伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。
故障描述:无效的参数，当切换到操作模式 P4 时，内部的参数被检测，有参数超出 它定义的范围时就出现该报警。
Rexroth伺服驱动器对策：
1.查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ；有参数超出它定义的范围时 。
2.查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该 报警。
3.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
随着Rexroth伺服驱动器系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
